行星減速機

行星減速機。與圓柱齒輪減速機不同的是，行星減速機并非所有軸都已固定。其中一個圓柱齒輪被設計為內齒。使用行星減速機時,多個圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間，圍繞一個同心圓運動。因此，行星減速機通常也稱為行星齒輪減速機。這類同軸減速機的特殊結構規定了輸入軸和輸出軸的同軸布局。

行星減速機的另一個特殊之處在于，無需所有圓柱齒輪都圍繞自身的回轉軸旋轉來傳遞扭矩。通常，內齒圓柱齒輪是固定的，因此，輸入和輸出軸的運行方向相同。

與簡單的圓柱齒輪減速機相比，行星減速機的功率密度極高。通過將扭矩分配到旋轉的圓柱齒輪上，從而執行多次齒嚙合，達到極高的功率密度。這樣可實現緊湊型結構，確保超高的效率。此外，通過同一內齒圓柱齒輪中簡單的串行排列即可實現多級傳動比。根據每個行星等級的單一傳動比可得出總傳動比。

轉速和扭矩的轉化類似于圓柱齒輪減速機。例如，傳動比為 10:1 時，如果扭矩增加 10，則轉速減少相應系數。

行星減速機的優點：

輸入軸和輸出軸同軸

效率極高

功率密度極高

結構緊湊

應用范圍廣

可實現多級減速機，傳動比極高