精密行星減速機原理及概述

行星減速機原理：

    主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

    行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.

    它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.

行星減速機概述

 　　行星減速機主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈.

     1、行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數一般不超過3級,但有部分大減速比定制行得減速機有4級減速.

　　 2、相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　 3、因為以上特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 

　　 4、額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與行星減速機本身大小有關；行星減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　 5、行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規格的減速機。